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闲情逸致宠妻记这是一款以“玩游戏”为核心训练目标的模型,涵盖了包括《巫师3》、《赛博朋克2077》在内的1000多款不同类型的游戏,横跨RPG、赛车、吃鸡及2D/3D等多种形态。
NitroGen的诞生并非为了打造更强的“游戏AI”,而是旨在探索一种更普适的具身智能训练范式,即在大规模模拟环境中,学习跨物理规则的通用运动控制能力。
研究团队发现,最初为机器人场景设计的GR00T N1.5,在几乎不做修改的情况下,即可在机制差异极大的游戏任务中展现出惊人的适配力。
NitroGen的关键包括一个4万+ 小时、高质量、来自真实世界的公开视频游戏数据集,一个用于连续运动控制、能力极强的基础模型,以及一个Gym API,可以把任何游戏二进制程序封装起来跑rollout。
其中数据集包含800多款游戏,每款游戏的数据时长均超过1小时,还有15款游戏的数据时长均超过1000小时。
而且NitroGen是全栈开源,包括预训练权重、完整动作数据集、训练与推理代码,以及一份技术细节充分的白皮书。
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