闲情逸致宠妻记这是一款以“玩游戏”为核心训练目标的模型，涵盖了包括《巫师3》、《赛博朋克2077》在内的1000多款不同类型的游戏，横跨RPG、赛车、吃鸡及2D/3D等多种形态。

　　NitroGen的诞生并非为了打造更强的“游戏AI”，而是旨在探索一种更普适的具身智能训练范式，即在大规模模拟环境中，学习跨物理规则的通用运动控制能力。

　　研究团队发现，最初为机器人场景设计的GR00T N1.5，在几乎不做修改的情况下，即可在机制差异极大的游戏任务中展现出惊人的适配力。

　　NitroGen的关键包括一个4万+ 小时、高质量、来自真实世界的公开视频游戏数据集，一个用于连续运动控制、能力极强的基础模型，以及一个Gym API，可以把任何游戏二进制程序封装起来跑rollout。

　　其中数据集包含800多款游戏，每款游戏的数据时长均超过1小时，还有15款游戏的数据时长均超过1000小时。

　　而且NitroGen是全栈开源，包括预训练权重、完整动作数据集、训练与推理代码，以及一份技术细节充分的白皮书。